Sondergerät: AGV für Folienrollen

Ein internationaler Folienhersteller und -beschichter stellte Genkinger vor eine komplexe Aufgabe: die Entwicklung eines AGVs für den automatisierten Transport von Folienrollen.

Die Aufgabe bestand in der automatischen Aufnahme von Folienrollen an Wickel-/Schneideanlagen und der Abgabe der konfektionierten Rollen an einen Drehwechsler zur vollautomatischen Verpackung – und das 24/7.

Zu berücksichtigen waren enge Platzverhältnisse und ständiger Personenverkehr. Die Lösung: der AGV G-ROB. Mithilfe eines 360°-Navigationslasers und einer Bodenschiene positioniert er sich an jeder Wickel-/Schneideanlage exakt mit einer Genauigkeit von ± 2 mm.

Mit zwei Dornen, jeweils mit einer Traglast von 600 kg, nimmt der G-ROB die Folienrollen auf und übergibt sie am Drehwechsler. Personenschutzscanner sichern dabei das Umfeld des Fahrzeugs.

Gesteuert über das ERP-System arbeitet der G-ROB die Aufträge vollautomatisch ab.